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樂道L60預(yù)售火熱，全系標(biāo)配45項(xiàng)主動安全輔助功能，IMU不可或缺

樂道L60訂單火爆，服務(wù)器擴(kuò)容5倍

9月19日晚，蔚來全新品牌樂道L60正式上市，電池租用價14.99萬起，（60kWh電池599元/月，85kWh電池899元/月）；電池買斷價20.69萬元-23.59萬元起，9月28日全國開啟交付。


據(jù)汽車博主@孫少軍的一線銷售快報，樂道L60新車上市72小時，均店新增大定160~180臺；預(yù)售訂單轉(zhuǎn)化率30~35%；帶動客戶進(jìn)店量上漲：700~800%。與此同時，蔚來李斌和艾鐵成也都表示新車已經(jīng)爆單。


（圖片來源：樂道官方）


L60全系標(biāo)配45項(xiàng)主動和智能安全輔助功能，AEB/ R-GOA等實(shí)測效果驚艷


在發(fā)布會上，總裁艾鐵成展示了樂道L60主動家庭安全用車場景，全系車型標(biāo)配45項(xiàng)主動和智能安全輔助功能，包含前向碰撞預(yù)警（FCW）、自動緊急制動（AEB）、前后向加速踏板防誤踩（ACPE）、倒車緊急制動（R-AEB）、后方穿行預(yù)警帶制動（RCTA-B）等。


（圖片來源：樂道官方）


其中，在最實(shí)用的AEB功能上，樂道L60實(shí)測夜間AEB剎停最高速度可達(dá)120km/h。


（圖片來源：樂道官方）


在鬼探頭場景中，2車路口“鬼探頭”可60km/h剎停、4車連續(xù)路口“鬼探頭”最高40km/h剎停。


（圖片來源：樂道官方）


此外，在倒車場景種中，樂道L60展示了后向通用障礙物預(yù)警及輔助（R-GOA）功能，可以識別多種高度、尺寸的移動物體，并及時主動剎停，以減少倒車事故。


（圖片來源：樂道官方）


IMU為主動安全保駕護(hù)航


從樂道L60的智駕方案來看，其并沒有配備激光雷達(dá)，而是采用視覺智駕OSD方案：全系標(biāo)配30個高性能感知硬件，包括1顆4D成像毫米波雷達(dá)、7顆800萬像素高清攝像頭，4顆星光360度攝像頭等。此外，據(jù)相關(guān)研究機(jī)構(gòu)分析，45項(xiàng)主動安全功能中有22項(xiàng)與IMU模塊密切相關(guān)，包括自動緊急制動（AEB）、車身穩(wěn)定控制（VDC）、前/后向通用障礙物輔助/預(yù)警（F-GOA、R-GOA）等。


何為IMU？其在智駕中起到哪些作用？


慣性測量單元（Inertial measurement unit，IMU），是測量物體三軸姿態(tài)角以及加速度的裝置。

構(gòu)造上看，IMU通常包含陀螺儀、加速度計(jì)，有的還包含磁力計(jì)。其中，陀螺儀用來測量三軸的角度/角速度，加速度計(jì)用來測量三軸的加速度，磁力計(jì)提供磁場朝向信息。



功能上看，IMU一方面可單獨(dú)輸出車輛姿態(tài)信息，進(jìn)而提高智駕系統(tǒng)的控制精度和響應(yīng)速度，另一方面還可以與其他傳感器融合使用，形成多傳感器融合系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)車輛的高精度定位。



● 單獨(dú)輸出姿態(tài)信息：IMU模組通過內(nèi)置的陀螺儀和加速度計(jì)，能夠?qū)崟r測量并輸出姿態(tài)信息和數(shù)據(jù)，包括俯仰角、橫滾角和偏航角等參數(shù)。通過對這些數(shù)據(jù)的處理和分析，算法可以更加準(zhǔn)確地預(yù)測和補(bǔ)償設(shè)備的運(yùn)動誤差，提高智駕系統(tǒng)的控制精度和響應(yīng)速度。



● 多傳感器融合：在自動駕駛等復(fù)雜系統(tǒng)中，IMU模組通常與其他傳感器（如雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭）配合使用，形成多傳感器融合系統(tǒng)。此外，在車載高精定位系統(tǒng)中，IMU模組與GNSS衛(wèi)星定位模塊等傳感器配合使用，以實(shí)現(xiàn)車輛的高精度定位和姿態(tài)解算。



IMU在主動安全中扮演什么角色？以樂道L60所展示的AEB、R-GOA功能為例。


● 在AEB場景中，IMU模塊提供車輛的實(shí)時運(yùn)動狀態(tài)數(shù)據(jù)，通過測量車輛的姿態(tài)和運(yùn)動狀態(tài)，可以為AEB系統(tǒng)提供額外的數(shù)據(jù)輸入，增強(qiáng)系統(tǒng)的反應(yīng)速度和準(zhǔn)確性。

● 在R-GOA場景中，IMU模塊通過提供實(shí)時的角速度和加速度測量，幫助車輛維持穩(wěn)定的運(yùn)動狀態(tài)，并在必要時提供安全緩沖，確保車輛能夠安全停車或繼續(xù)導(dǎo)航。通過IMU提供準(zhǔn)確的運(yùn)動狀態(tài)數(shù)據(jù)，幫助系統(tǒng)更準(zhǔn)確地預(yù)警和輔助避免潛在的碰撞，從而增強(qiáng)車輛的安全性能。


華依科技：國內(nèi)領(lǐng)先的車載IMU模組供應(yīng)商，具備全自動組裝線


公司深耕IMU領(lǐng)域多年，具備先進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)備（SMT），已實(shí)現(xiàn)自動化貼裝、生產(chǎn)等完整的自動化組裝線。目前，公司車載端產(chǎn)品已在上汽、頭部新勢力等多家車企的眾多車型上實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，最高產(chǎn)能每年可達(dá)近百萬套，產(chǎn)能還在不斷提升中。與此同時，華依的測試服務(wù)業(yè)務(wù)賦予公司與下游整車廠密切接觸的機(jī)會，在車型前期開發(fā)階段已與整車廠實(shí)現(xiàn)共同合作，客戶優(yōu)勢顯著。


未來，華依科技將持續(xù)發(fā)揮其客戶關(guān)系緊密、產(chǎn)品良率高、響應(yīng)速度快、生產(chǎn)成本低等優(yōu)勢，積極對接更多國內(nèi)外領(lǐng)先車企，攜手探索IMU在車載領(lǐng)域的新機(jī)遇！