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慣導產(chǎn)品概述
慣導產(chǎn)品概述

高精度組合導航定位產(chǎn)品將慣性器件和GNSS進行組合，建立車輛模型提供詳細的誤差估計，實時的對車輛軌跡進行推算和校正，為車輛提供定位、定向和姿態(tài)信息在GPS信號良好時，提供厘米級定位，在高樓峽谷、林蔭道、無GPS衛(wèi)星信號等條件下提供高精度位置、速度信息。

組合導航定位產(chǎn)品集成了標定算法，提供從器件級、模組級直至系統(tǒng)級的標定完善的下線檢測內(nèi)容和方法保證可靠的系統(tǒng)指標。

PRODUCT FEATURES
產(chǎn)品特征

智能駕駛高精度定位解決方案

華依科技的高精度定位解決方案采用衛(wèi)星定位技術(shù)、載波相位差分技術(shù)、空間運動位置姿態(tài)估計技術(shù)、車載計算機視覺、汽車動力學等前沿科技，

為智能駕駛提供高精度、穩(wěn)定、可靠的定位信息，支持實現(xiàn)L2及以上智能駕駛功能。

華依科技的智能駕駛高精度定位解決方案符合ISO 26262 汽車功能安全的要求，能始終提供可靠的四維時空信息，賦能智能駕駛。

PRODUCT DESCRIPTION
產(chǎn)品介紹

  • IMU3000車規(guī)級超高精度 1°/h IMU，分系列化：C，E，S三個檔次。成本可控，超高的一致性，高精度1°/h（艾倫方差，S級）。小型化：22mm ×22mm ×5mm。高抗震：25mm ×25mm ×10.5mm。廣泛應(yīng)用于智能駕駛L2+～L4域控集成方案。

    陀螺儀
    量程
    ±250 °/s
    零偏不穩(wěn)定性
    ≤0.8°/h
    零偏穩(wěn)定性
    ≤1°/h
    全溫零偏
    ±0.02°/s
    角度隨機游走ARW
    0.15 °/√hr
    寬帶
    200Hz
    加速度計
    量程
    ±4g
    零偏穩(wěn)定性
    ≤0.015mg
    零偏穩(wěn)定性
    ≤0.05mg
    全溫零偏
    ±0.5mg
    寬帶
    200Hz

  • INS4050是一款性能接近戰(zhàn)術(shù)級別的慣性測量單元，由三軸加表、三軸陀螺儀組成，整體車規(guī)級設(shè)計 ；支持外接國內(nèi)主流定位廠商定位模塊以及車輛（輪速、檔位）信息進行數(shù)據(jù)融合，以200Hz的頻率輸出高精度的三維位置、速度、姿態(tài)信息。其具備在各種場景下（高速路、地庫、高架橋、隧道、城市街道、港口等）通過數(shù)據(jù)總線向車輛提供準確姿態(tài)、航向、位置、速度和傳感器數(shù)據(jù)等信息的能力。該產(chǎn)品采用良好的人機設(shè)計，硬件（連接器）接口采用防錯設(shè)計，便于用戶生產(chǎn)、科研調(diào)試。

    陀螺儀
    量程
    250°/s
    零偏穩(wěn)定性
    ≤5°/h
    全溫零偏
    ≤0.35/h
    角度隨機游走ARW
    0.3°/√h
    加速度計
    量程
    ±8g
    零偏穩(wěn)定性
    0.04mg
    角度隨機游走ARW
    ≤200ppm
    全溫零偏
    18mg
    系統(tǒng)指標
    航向精度（1σ）
    RTK固定解：≤ 0.2°/ 1m 基線、RTK失鎖：≤ 0.5度（2分鐘內(nèi)）
    經(jīng)緯度位置精度(原車里程計輔助）
    RTK固定解：<10 cm、RTK非固定解：0.2m（1σ），10s、RTK失鎖：0.2%DT(DT為失鎖距離)                
    速度精度（1σ）
    RTK固定解：0.03m/s、RTK失鎖：取決于車載速度精度
    刷新率
    RTK數(shù)據(jù)：2Hz可配置、組合定位數(shù)據(jù)：/200Hz、IMU輸出：100/200Hz

  • INS5050組合導航系統(tǒng)內(nèi)置車規(guī)級GNSS模塊和ASIL-B 級別IMU，支持多傳感器融合定位算法，滿足NRTK、PPP-RTK定位模式滿足全場景定位需求，提供有效、可靠的位置與姿態(tài)信息。

    陀螺儀
    量程
    ±250 °/s
    零偏穩(wěn)定性（10s平滑）
    ≤7°/h
    全溫零偏
    ≤0.05°/s
    加速度計
    量程
    ±6g
    零偏穩(wěn)定性 （10s平滑）
    0.04mg
    系統(tǒng)參數(shù)
    場景
    GNSS
    系統(tǒng)
    GPS(可選BDS、Galileo、QZSS、GLONASS)
    頻段
    GLONASS L1/L2、GALILEO E1/E2/E5a/E5b
    通道
    80個跟蹤信道；4個快速捕獲信息道
    啟動時間
    冷啟動：30s；熱啟動：3s
    數(shù)據(jù)更新
    最大10Hz
    系統(tǒng)參數(shù)
    場景
    參數(shù)
    開闊場景固定
    PPP-RTK 30s
    開闊場景定位
    水平精度 ≤0.1m  2σ城市峽谷
    城市峽谷
    水平精度 ≤0.5m  2σ
    地庫
    水平精度 1‰~2‰  2σ
SCOPE OF APPLICATION
應(yīng)用范圍

專注于高精度導航定位產(chǎn)品研發(fā)，為自動駕駛、輔助駕駛、精準農(nóng)業(yè)、智能物流、安防巡檢、旅游觀光車、清掃環(huán)保等提供高精度位置、姿態(tài)信息，致力于引領(lǐng)智能駕駛定位技術(shù)的變革。

Excellent quality
卓越品質(zhì)
生產(chǎn)質(zhì)量控制

產(chǎn)品焊接缺陷檢查（AOI+X-RAY）：確保每個焊點品質(zhì)可靠。

高低溫循環(huán)老化：環(huán)境應(yīng)力篩選，避免早期失效產(chǎn)品流入客戶手中。

高低溫沖擊檢驗：驗證產(chǎn)品在周圍大氣溫度急劇變化時的功能穩(wěn)定性。

產(chǎn)品雙差測試：確保每個產(chǎn)品的品質(zhì)達到與性能優(yōu)越的標準機一致。

現(xiàn)代化質(zhì)量管理體系：遵照PDCA循環(huán)，公司全員參與質(zhì)量管理。

產(chǎn)品開發(fā)

無鉛工藝、PCB沉金：整個生產(chǎn)采用無鉛工藝量產(chǎn)前試作并改進。

可靠性驗證：產(chǎn)品通過標定和溫度補償提高產(chǎn)品整體性能和穩(wěn)定性。

SERVICE SUPPORT
服務(wù)支持

用戶至上，用心服務(wù)

  • 技術(shù)支持和答疑
    提供完整的L2~L5高精度定位售前解決方案。
  • 完整質(zhì)量體系
    按照車輛前裝質(zhì)量體系要求，提供完善的7X24小時售后服務(wù)。